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自動(dòng)拋光機(jī)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)拋光機(jī)被越來(lái)越多地應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中。物體表面的磨削拋光是一道較為復(fù)雜的工序，手工操作不僅難以產(chǎn)品的加工質(zhì)量，而且惡劣的工作環(huán)境對(duì)工人的身體健康有大大的危害。一方面，很多打磨工人患上職業(yè)??；另一方面，企業(yè)面臨越來(lái)越嚴(yán)峻的招工難的問(wèn)題。進(jìn)行自動(dòng)拋光機(jī)自動(dòng)化打磨成為工業(yè)發(fā)展的需求，而對(duì)于物體表面的高精度處理，一直困擾著自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。
主動(dòng)柔順力控技術(shù)，是由應(yīng)用于自動(dòng)拋光機(jī)物體表面打磨的技術(shù)。其針對(duì)自動(dòng)化行業(yè)的物體表面處理需求應(yīng)運(yùn)而生，ACT主動(dòng)柔順技術(shù)可以進(jìn)行的閉環(huán)控制，能跟隨物件表面的變化而自動(dòng)的彈性伸縮，從而達(dá)到與接觸面之間的力的恒定。
傳統(tǒng)的自動(dòng)拋光機(jī)打磨拋光應(yīng)用都是在自動(dòng)拋光機(jī)的末端增加一個(gè)3D力傳感器，通過(guò)感知壓力的變化，從而修改自動(dòng)拋光機(jī)的軌跡，達(dá)到壓力的保持。但是自動(dòng)拋光機(jī)的響應(yīng)速度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足高精度要求的拋光應(yīng)用的。而ACT則包含了力的傳感和壓力保持的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)需自動(dòng)拋光機(jī)的軌跡變化，即可滿(mǎn)足的壓力保持和快速的壓力響應(yīng)。
打磨拋光行業(yè)一直伴隨著污染嚴(yán)重，對(duì)人體有危害，粉塵易爆等負(fù)面新聞，因此急需進(jìn)行自動(dòng)化改造。自動(dòng)拋光機(jī)擁有靈巧的“手”，幫助大家完成各種精細(xì)復(fù)雜的自動(dòng)化應(yīng)用。
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